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管腔内壁3D检测传感器
管腔内壁3D检测传感器
3D Detection Sensor for Lumen Inner Wall

该传感器为适用于管腔内部测量的激光传感器，可向生产控制系统提供高精度的测量数据，并支持集成于自动化生产线中。本激光测量技术能够精确测量并记录复杂的内腔轮廓，获取管道内部直径的检测信息。该传感器专用于钢管成型工艺及焊缝质量控制环节，可精确测量孔、管、容器及其他空腔结构的内部几何形状，准确测量并记录管道内部焊缝形貌、弯曲状况及直径变化，为质量管理体系提供可靠的数据支持。

FEATURE&BENEFIT
产品特点
椭圆1_82.png

通过径向激光对腔体内表面进行360°扫描，SD系列实现每圈3000个测量点的分辨率，QD系列则达到6000个测量点，从而生成高精度的横截面轮廓。

椭圆1_82.png

软件实时输出3D点云，SDK支持客户二次开发，C++/C#多种语言开发协议。

椭圆1_82.png

刷新速度最低200fps，与机器人配合可快速、简单、精确测量管道内部轮廓。
椭圆1_82.png

IP67防护等级，可轻松应对各种复杂工作环境。
APPLICATION
应用案例
——
内壁焊缝检测
——
钢管腔体3D成像
——
水泥腔体检测
TECHNICAL DATA
技术参数


基础参数
Basic Parameters
单位
Unit
SD2009
SD2012
SD2018
SD2030
管壁检测范围
Wall Thickness Detection Range
mm
50-130
90～160
110～250
190～400
重复精度
Repeatability
μm
50
环形分辨率
Circular resolution
points
3700（single carema）
扫描频率
Scanning frequency
Hz
220
光源波长
Light source wavelength
nm
650
供电电压
Supply voltage
V
24
激光功率
Laser power
mW
150
整机功率
Total power
W
7
触发方式
Trigger mode
-
内部，I/O，编码器
Internal,I/O,Encoder
通讯接口
Communication interface
-
GigE
工作温度
Operating temperature
℃
0～40
储存温度
Storage temperature
℃
-20～70
重量
Weight
g
298
433
448
530
体积
Volume
mm
机头(Probe):φ50mm
激光杆(Laser Rod):φ32mm
总长(Total Length):150mm
机头(Probe):φ50mm
激光杆(Laser Rod):φ50mm
总长(Total Length):154mm
机头(Probe):φ50mm
激光杆(Laser Rod):φ50mm
总长(Total Length):186mm
机头(Probe):φ50mm
激光杆(Laser Rod):φ50mm
总长(Total Length):244mm





基础参数
Basic Parameters
单位
Unit
SD6050
SD6070
SD6090
管壁检测范围
Wall Thickness Detection Range
mm
350～650
600～900
800～1100
重复精度
Repeatability
μm
20
25
25
环形分辨率
Circular resolution
points
6000(Four Caremas)
扫描频率
Scanning frequency
Hz
350
光源波长
Light source wavelength
nm
405/650
供电电压
Supply voltage
V
24
激光功率
Laser power
mW
150
整机功率
Total power
W
9
触发方式
Trigger mode
-
内部，I/O，编码器
Internal,I/O,Encoder
通讯接口
Communication interface
-
GigE
工作温度
Operating temperature
℃
0～40
储存温度
Storage temperature
℃
-20～70
重量
Weight
g
858
980
1200
体积
Volume
mm
机头(Probe):φ170mm
激光杆(Laser Rod):φ25mm
总长(Total Length):200mm
机头(Probe):φ170mm
激光杆(Laser Rod):φ25mm
总长(Total Length):242mm
机头(Probe):φ170mm
激光杆(Laser Rod):φ25mm
总长(Total Length):260 mm

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